Priemyselné roboty a bezpečnosť
Priemyselné roboty sú dnes veľmi dôležitou súčasťou väčšiny typov výroby. Keďže roboty sú na pracovisku čoraz bežnejšie, je nevyhnutné mať zabezpečenú bezpečnosť na ochranu pracovníkov pred zraneniami a nehodami.
Vo výrobnom prostredí sú ľudia chránení pred strojmi oplotením a zamknutými bezpečnostnými dverami. To umožňuje ľuďom bezpečne spolupracovať so strojmi. Aby však bezpečnosť bola ešte efektívnejšia, robot musí mať nadefinované bezpečnostné priestory, aby v prípade softwarovej alebo ľudskej chyby robot zastavil vždy v bezpečnej vzdialenosti od človeka. Podľa poslednej ISO normy, každý robot nasadený v automobilovom priemysle musí mať nadefinované vlastné bezpečnostné priestory. Každý robot musí byť v procese pre človeka bezpečný tzv. „ Safety robot“
Bezpečnostný softvér robota ponúka pre bezpečné zmenšenie pracovného priestoru kontrolné priestory a pracovný priestor v bunke, ktorými nastavením zadefinujeme bezpečnostnú oblasť robota. Každú oblasť je možné nadefinovať buď karteziánsky alebo osovo špecificky. Taktiež je možné nadefinovanie aj iných druhov bezpečnostných priestorov:
- Pracovný priestor robota
- Ochranný priestor – Statický alebo dynamický
- Statický ochranný priestor – Robot sa pri prekročení hranice priestoru vždy zastaví
- Dynamický ochranný priestor – Robot sa pri prekročení hranice priestoru zastaví len v prípade prerušenia signálu
- Monitorovanie rýchlostí a zrýchlenia osí
- Monitorovanie karteziánskych rýchlostí
Ako funguje bezpečnosť pomocou monitorovania bezpečnej oblasti bunky
- Oblasť bunky je nakonfigurovaná ako konvexný polygón s tromi až desiatimi uhlami.
- Nakonfigurovaná oblasť bunky je permanentne bezpečne monitorovaná.
- Nástroj tzv. „ greifer “ sa na prírube robota namodeluje tak, aby prekryl celý greifer aj s dielom a to pomocou max. šiestich gúľ. Gule sa pohybujú zároveň s robotom.
- Nadefinované gule permanentne monitorujú oblasťou bunky a pohybujú sa len v tomto priestore.
- Keď sa guľa dotkne hranice priestoru bunky, robot sa ihneď bezpečne zastaví.
So safety robotikou vám veľmi radi pomôžeme. Kontaktujte nás